Z takim wołaniem, 19 maja o godzinie 8.00 sprzed Kościoła pw. Św. Zygmunta w Szydłowcu wyruszyła liczna grupa parafian do skarżyskiego Sanktuarium Matki Bożej Ostrobramskiej.

W pieszej wędrówce wzięli udział dzieci, młodzież, całe rodziny, osoby indywidualne a także trzech księży z parafii Szydłowiec: ks. Andrzej Kania, ks. Witold Witasek, ks. Krzysztof Nowosielski. Pielgrzymi wyruszyli trasą w stronę Majdowa, tuż przed wsią skręcili w lewo i drogą pożarową doszli do pomnika partyzantów, następnie obok kościoła w Skarżysku Książęcym i przez las do Ostrej Bramy.

Na zakończenie pierwszej pieszej pielgrzymki z Szydłowca do Ostrej Bramy, odbyła się uroczysta msza św. koncelebrowana przez wszystkich księży parafii szydłowieckiej oraz ks. prałata Jerzego Karbownika. Pielgrzymi byli bardzo zadowoleni z pielgrzymowania, choć przyznawli, że tempo marszu było znacznie szybsze, od tego na Pielgrzymce na Jasną Górę.